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            泰勒螺柱焊接
            專業(yè)高端螺柱焊機(jī)生產(chǎn)制造商
            


            
	
            
		





            
	
            



            

            全國(guó)服務(wù)熱線：800-820-8499   13817306865
            


            

            




            
    

            




            

            
    
            當(dāng)前位置：
            


                

            

            

            


	
 




            
	
            
		
            
			
            
			
             
            
			
			
            
			
            
        	  
            泰勒焊接機(jī)器人螺柱焊機(jī)
            
        	
            
						
            
				
            
				
            
					
            
						
            
							
             
            
							
							
						
            
												
            
							
             
            
							
						
            
												
            
							
             
            
							
						
            
												
            
							
             
            
							
						
            
											
            
				
            
				
            
			
            
					
            
		
            
                    
            
			
            泰勒焊接機(jī)器人螺柱焊機(jī)
            
			
            規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz
            詳細(xì)說(shuō)明：機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8,M10及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的需要定制。
            泰勒機(jī)器人螺柱焊機(jī)已經(jīng)在華泰汽車(chē)，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評(píng)。

            
			
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            商品描述
            

            

            規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz
            詳細(xì)說(shuō)明：機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8,M10及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的需要定制。
            泰勒機(jī)器人螺柱焊機(jī)已經(jīng)在華泰汽車(chē)，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評(píng)。

            
	一、設(shè)計(jì)目標(biāo) 

            
設(shè)計(jì)為機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8，M0及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的要提前說(shuō)明。
            

            
             

            
	二、操作順序 

            
1、將工件放在焊接工裝上
            
2、接地線對(duì)稱固定在操作臺(tái)上
            
3、設(shè)置好機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和焊機(jī)的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度
            
4、焊接槍頭移到起始位置進(jìn)行焊接，同時(shí)下一個(gè)螺柱自動(dòng)進(jìn)入焊槍
            
5、焊槍移到下一個(gè)位置進(jìn)行焊接，如此往復(fù)，直到完成整個(gè)焊接
            
6、程序終止，焊槍隨機(jī)械手回到起始位置
            
7、取下工件
            
注：不同規(guī)格的螺柱可使用多個(gè)機(jī)器人或更換焊槍重新按要求對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和焊機(jī)的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度進(jìn)行設(shè)置。
            
焊槍的起始位置可以根據(jù)用戶的要求確定
            

            

            
	三、設(shè)備清單 

            
1、套焊接機(jī)器人
            
一臺(tái)螺柱焊機(jī)(控制器)（帶反饋信號(hào)）
            
一把全自動(dòng)拉弧焊槍
            
一套自動(dòng)送釘系統(tǒng)和螺柱分離裝置
            
二把接地鉗的地線
            
一套電路和氣路控制系統(tǒng)
            

            

            
	四、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 

            
機(jī)器人螺柱焊接系統(tǒng)一般由以下部分組成：
            
1、螺柱焊接設(shè)備　　
            
1）拉弧式螺柱焊機(jī)，采用國(guó)際先進(jìn)的焊接技術(shù)，焊接設(shè)定方便快捷，可焊接規(guī)格為M3-M10的短周期拉弧螺柱。
            
2）程序控制器和自動(dòng)送釘及分離裝置，保證螺柱的供應(yīng)速度及準(zhǔn)確性，確保滿足焊接的時(shí)間和質(zhì)量。
            
螺釘轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
            
3）全自動(dòng)拉弧焊槍是焊接執(zhí)行裝置，可配規(guī)格為M3-M8夾頭，適應(yīng)性強(qiáng)。泰勒SIK儲(chǔ)能式自動(dòng)焊槍或泰勒拉弧專用機(jī)器人焊槍
            
2、機(jī)器人系統(tǒng)
            
機(jī)械本體
            
1）機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來(lái)確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來(lái)確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢(shì)）。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置配上全自動(dòng)拉弧焊槍后可進(jìn)行自動(dòng)螺柱焊接。
            
2）控制系統(tǒng)
            
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán) 境信息進(jìn)行處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成螺柱焊接的作業(yè)。
            
3）驅(qū)動(dòng)器
            
驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。應(yīng)用驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。
            
4）傳感器
            
傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺(jué)器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，內(nèi)部傳感器主要為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息。外部傳感器則用來(lái)感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息。
            
5）輸入/輸出系統(tǒng)接口
            
為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還有各種通訊接口和人機(jī)通訊裝置。它可以與外部設(shè)備相連，完成與外部設(shè)備的邏輯與實(shí)時(shí)控制。
            
3、系統(tǒng)的簡(jiǎn)述及精度
            
本系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行操作的自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)，當(dāng)工件一次固定后需相同規(guī)格的螺柱可在多工位上焊接。通過(guò)一次定位來(lái)解決多維空間的多工位焊接，這樣可以大大提高焊接功效和焊接精度。
            
一般情況下,工件定位精度在±0.15－0.20mm,本焊接定位精度主要由機(jī)器人操作控制. 
            

            

            
	五、工件工況要求 

            
工件必須沒(méi)有銹跡、油污和其它影響焊接質(zhì)量的東西
            

            

            
	六、配套設(shè)施 

            
電源：三相380/415V或二相220V 50Hz
            
壓縮空氣：不低于6.0Mpa
            
保護(hù)等級(jí)：IP31
            

            

            
	七、特性 

            
焊接速度快,精度高,生產(chǎn)效率大大提高并降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
            

                                         
                    
            
	
            


            
    
    
  


            	
	
            
 
            
     
            
	SIK2 儲(chǔ)能式自動(dòng)焊槍
            

            

            
	
            
		
            
	
            

            
	
            
	
            

             
            
 
            
 
            


            	
	
            
 
            
     主要應(yīng)用于電氣，電梯，機(jī)柜，鈑金加工，汽車(chē)制造等多維空間焊接需要的行業(yè)。 
            
 
            
 
            


            	
	
            
 
            
      
            
 
            
 
            



 
 
 

            

    
            
	   
	
		
            
		
            
		
            
							
				上一個(gè)： 
			無(wú)
						
            
		
            
		
            
							
				下一個(gè)：
			無(wú)